Гнучкий ендоскоп (фіброскоп) - це трубка виготовлена із комбінованих матеріалів, що дає їй змогу вигинатися вверх та вниз на певну кількість градусів, при натискані на маніпулятор/кнопки, що знаходяться на корпусі фіброскопа. Дане обладнання дозволяє змінювати кути огляду одразу. Деякі моделі фіброскопів потребують додаткового підключення ендоскопічної камери, ендоскопічного освітлювача та дисплею. Та існують також портативні фіброскопи, із вбудованим освітлювачем та дисплеєм.